多自由度注塑机机械手臂

本实用新型公开了多自由度注塑机机械手臂，涉及机械臂技术领域，包括Y轴滑台、X轴滑台、滑块一及固定板，滑块一顶部中心处开设有竖直贯穿的通道一，通道一靠近Y轴滑台的一侧壁上固定连接有Z轴滑板一，通道一远离Y轴滑台的一侧壁上滑动连接有Z轴滑板二，所述Z轴滑板一与Z轴滑板二相互滑动连接；本实用新型中，通过驱动机构，在Z轴滑板二相对Z轴滑板一滑动时，丝杆只需驱动滑块二较短距离即可驱使Z轴滑板二滑动较长距离，即实现行程增加的效果，故在达到相同执行行程的情况下，所需的驱动部件和传动机构尺寸可以大大减小，这意味着整个设备的占地空间可以减少，从而更容易在有限的空间内安装和使用。