一种具有自动润滑功能的工业机器人关节臂

本实用新型公开了一种具有自动润滑功能的工业机器人关节臂，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括臂座，以及安装在其上表面中心位置的第一关节，第一连接座的一侧端面固定连接有第二关节，第二连接座的另一端活动连接有第三关节，第一关节与第一连接座和第二连接座与第三关节的后方均设置有往复组件，出油管的一端安装有过滤吸头。本实用新型通过往复组件无需外部动力驱动即可将润滑油压出至工业机器人关节臂关节处，起到润滑的作用，大大节省能源消耗，降低成本，以及利用过滤吸头内的滤网可以对压出的润滑油过滤，避免润滑油中的杂质流入到工业机器人关节臂的关节处，导致其损坏，影响使用。