摘要
本实用新型涉及炮孔装药的技术领域,具体涉及一种乳化炸药自动化装药车,该自动化装药机器人包括:车体、装药罐与转子泵,所述装药罐与转子泵设置于车体上,所述转子泵与装药罐连通,其特征在于,还包括:输药管、管盘与第一驱动电机,所述输药管的一端连通于转子泵上,所述管盘转动连接于车体上,所述第一驱动电机固定连接于车体上,所述输药管盘设于管盘上,所述第一驱动电机的驱动端与管盘一侧的转动轴固定连接,该自动化装药机器人减少人工劳动量,并提升乳化炸药的装药效率。
技术关键词
自动化装药
乳化炸药
转子泵
中控台
车体
拉力传感器
定滑轮支架
北斗定位器
信号收发器
温度传感器
导引轮
配重物
输药管
电机
人工劳动量
流量计
浮标
机器人
转动轴
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