摘要
本实用新型涉及履带机器人设备技术领域,公开了一种自动装车履带机器人用导向纠偏装置,它包括供自动装车履带机器人行进的工作台,所述工作台内设置有顶升定位装置,所述自动装车履带机器人上设置有与所述顶升定位装置配对的定位环,所述工作台的台面上设置有导轨,所述导轨设置在工作台对应所述顶升定位装置区域的台面上,所述导轨的导向为所述自动装车履带机器人的工作行驶路线,所述自动装车履带机器人的履带支撑架上固定安装有滚轮,所述滚轮设置在所述导轨内。本实用新型解决了现有自动装车履带机器人在装车完毕后履带易跑偏导致定位失效影响生产效率的问题。
技术关键词
履带机器人
导向纠偏装置
顶升定位装置
装车
履带支撑架
工作台
锥形齿轮
双轴电机
导轨
套筒内螺纹
保护壳
滚轮
底板
壳体
轴承座
金属材料
螺杆
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