指尖组件和机械手

本实用新型公开了一种指尖组件和机械手。指尖组件用于机械手，指尖组件包括指尖本体、弹性件和传感组件，指尖本体的一侧设置有安装槽，安装槽延伸出指尖本体的尖端；弹性件连接指尖本体，并覆盖安装槽；传感组件位于安装槽内，并设置在指尖本体与弹性件之间；其中，传感组件包括第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器相对第二压力传感器更靠近指尖本体的尖端，且更靠近指尖本体的另一侧，第一压力传感器的敏感面与第二压力传感器的敏感面呈角度布置，以使得第一压力传感器和第二压力传感器可分别检测不同方向的力；弹性件可在受到外力作用下产生形变，以按压第一压力传感器的敏感面和/或第二压力传感器的敏感面。