一种高度可调的双臂柔性装配机械臂

本发明提供一种高度可调的双臂柔性装配机械臂，涉及二自由度串联柔性机械臂技术领域，包括底座，所述底座的顶部连接有机械臂主体，所述底座的底部连接有升降组件，所述升降组件包括固定架，所述固定架的前端一侧表面连接有合页，所述合页的表面连接有前开门，所述固定架的一侧外表面连接有控制器，所述固定架的内部连接有支撑板。本发明中，在不同使用环境下，可通过控制器驱动升降电机正反转。当升降电机反转时，蜗杆同步转动并带动两组蜗轮旋转，进而驱动螺纹杆与螺纹柱形成反向螺纹传动，最终推动升降台向上顶升底座，实现机械臂主体的高度调节。该设计突破了传统机械臂高度固定的局限，可灵活适配多样化作业场景。