摘要
本发明属于电器螺栓安装质量检测技术领域,具体公开提供的一种基于机器视觉的电器螺栓安装质量检测系统,包括:随机选质量检修样本,在未通电时检测表观图像与偏移数据,分析划痕、形变等得安装表观偏移指数,结合偏移数据判定未通电安装质量,同时在通电后采集位置图像,判定通电安装质量,从而依据未通电和通电判定结果筛选不合格螺栓,进而定位异常机械手并反馈;本发明通过基于偏移数据结合安装表观偏移指数,进行各螺栓的未通电检测安装质量合格判定,提高了螺栓未通电质量评估的可靠性,同时通过将通电后的位置图像与其初始位置图像进行比对,判定通电检测安装质量是否合格,突破了当前仅检测未通电尺寸的局限。
技术关键词
指数
机械手
偏角
偏差
视觉
螺栓头部
边缘检测算法
样本
初始轮廓
数据
图像分析
基准
尺寸
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