摘要
本公开提供一种自动化冻干设备、自动化制备系统。自动化冻干设备包括:机架;冻干机,设置在机架上并且用于样品的冻干;智能操作模块,设置在机架上;其中,智能操作模块包括地轨、机器人、称重模块和贴标机,机器人设置在地轨上并且能够沿着地轨移动以进行物料传输,称重模块用于物料的称量,物料包括样品及其盛放容器,贴标机用于标识样品的盛放容器以对盛放容器和样品的信息进行记录和/或追踪。本公开的自动化冻干设备能够得知冻干样品的重量变化,且通过机器人在称重模块、贴标机和冻干机等之间进行物料传输,提升了冻干效率和智能化操作水平,实现全流程自动化、无人化。
技术关键词
冻干设备
称重模块
贴标机
定位二维码
机器人
贴标模块
冻干机
移动设备
地轨
万分之一天平
打印模块
外罩
支撑座
图像识别模块
记录仪
容器
机架
惰轮
接头
系统为您推荐了相关专利信息
摄像头角度调节机构
摄像模块
旋轴
翻转驱动齿轮
腿部构件
人形机器人
小腿支架
踝关节支架
下肢结构
关节驱动模块
状态估计方法
状态估计模型
人形机器人
编码器
运动控制模型
打印机器人
打印系统
执行机构
笼式滚筒
立式搅拌机
控制执行模块
规划
决策
人机交互模块
模型控制算法