一种轮辐骨架去渣包装置

本实用新型公开一种轮辐骨架去渣包装置，包括机械臂抓料机构，机械臂抓料机构包括机械臂以及安装在机械臂上的轮辐锁夹组件；以及与机械臂抓料机构配合的去渣包夹具；轮辐锁夹组件包括安装在机械臂上的锁夹架；锁夹架的底部安装有双抓料爪气缸，双抓料爪气缸的两个活塞夹爪上分别固定装配连接有抓取轮辐的抓臂；抓臂包括安装在活塞夹爪上的抓臂安装部，抓臂安装部一体成型有抓臂部，所述抓臂部固定安装有抓头，抓头上开设有弧形抓槽；去渣包夹具包括若干个撞杆。上述结构实现在机械臂抓料传输过程中将轮辐上的渣包快速去除，通过该方式不仅去除渣包效率高，且实现物料的传输流程无间断。