一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人

本申请公开了一种用于风力发电机叶片清洁的贴附式机器人，属于风力发电机清洁技术领域，该贴附式机器人，包括安装在四足机器人上的清洁机构以及分布在四足机器人四边的多个机械臂，四足机器人上设置有气泵，多个机械臂上均设置有负压吸盘，气泵与负压吸盘的接气孔通过导气管相连，清洁机构包括设置在四足机器人下端的固定环以及沿固定环上呈环形分布的多个清洁刷板；利用四足机器人下方防护壳内部的伺服电机驱动清洁刷板对风力发电机叶片表面的灰尘或其他污染物进行清洁，与传统的清洁方式相比，四足机器人通过负压吸盘贴附在风力发电机叶片的表面并可以自由地移动，灵活性更强，且清洁效率更高，同时也避免了人工清洁存在的危险性。