挂载式机器人取电机构

本实用新型公开了一种挂载式机器人取电机构，属于机器人领域。包括滑触线、电刷和升降装置，其中：滑触线设置在挂载式机器人的轨道上方，滑触线外包裹有绝缘罩，绝缘罩通过滑触线吊件悬吊固定，绝缘罩底端开设有将滑触线裸露的滑触槽，滑触槽沿滑触线的长度方向通长设置；电刷位于滑触线下方，电刷的顶部设置有用于从下向上伸进滑触槽内的竖向的滑触板；电刷与升降装置连接，升降装置包括将电刷向下拉的下拉机构和将电刷向上复位的复位机构。本实用新型解决了现有的电缆供电方式存在的电缆磨损、缠绕和管理困难等问题，能够提供持续稳定的电力供应，提高了供电系统的可靠性和效率，并且结构简单，维护方便。