关节模组和机器人

本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种关节模组和机器人，解决了关节模组的轴向尺寸较大，无法满足用户需求的问题。关节模组包括固定组件、电机组件、一级太阳轮、多个一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、多个二级行星轮和二级行星架。固定组件包括内齿圈。内齿圈、一级太阳轮、多个一级行星轮和一级行星架形成一级减速结构，内齿圈、二级太阳轮、多个二级行星轮和二级行星架形成二级减速结构。电机组件套设于内齿圈的外圈，即一级减速结构和二级减速结构均嵌套于电机组件的内圈，减小了关节模组的轴向尺寸。