一种路面自适应智能运载机器人

本发明公开了一种路面自适应智能运载机器人，包括移动底盘组件、用于对辊筒输送机的位姿进行调整的并联平台、辊筒输送机，所述移动底盘组件通过并联平台与辊筒输送机连接。本发明通过多自由度位姿调整模块对载料平台辊筒输送机组件的位姿进行调整，使物料在搬运过程中能够实时保持水平姿态，保证物料在运载过程中的稳定性和安全性，以及保证运载机器人与装料平台和目标机器人及其他装备的准确驳接，保障装卸料的通顺性和安全性。