一种机器人关节模组

本发明属于机器人技术领域，提供一种机器人关节模组，包括依次相传动连接的驱动机构、减速机构及输出机构，驱动机构产生扭矩，经减速机构增大后通过输出机构输出；其中，驱动机构具有动力腔，动力腔内设有定子及绕定子外围转动的转子；转子设有带扇叶的转子磁轭，外界空气通过转子磁轭的转动可自定子轴向进入动力腔并沿定子径向排出，以带走动力腔内产生的热量实现定子与转子的散热。通过带扇叶的转子磁轭，能够加速动力腔内部空气流动，引导外界空气进入动力腔并排出以形成高效的散热通道来带走热量，提升散热能力，增强散热效果，避免驱动机构发生过热，延长其使用寿命，有效提高关节模组的可靠性，确保机器人在长时间运行时的稳定性。