下肢组件及人形机器人

本申请提供一种下肢组件及人形机器人，下肢组件包括：机身、第一周转侧摆电机、第二周转侧摆电机、大腿俯仰电机、大腿连接件和小腿俯仰电机，第一周转侧摆电机与机身固定连接；第二周转侧摆电机与第一周转侧摆电机可转动连接；大腿俯仰电机与第二周转侧摆电机可转动连接；大腿连接件与大腿俯仰电机固定连接，大腿连接件上设有避让部，避让部用于避免大腿连接件与第二周转侧摆电机产生干涉；小腿俯仰电机与大腿连接件固定连接。本申请有利于提高机器人的机动性、提升机器人腿部的运动空间。