挂载式机器人

本实用新型公开了一种挂载式机器人，属于机器人领域。包括机身，所述机身上部设置有用于容纳轨道的向上开口的槽型结构，其中：所述机身内部在所述槽型结构两侧各设置有一组动力轮，所述动力轮的转动轴线竖向设置，所述动力轮连接有动力电机；所述机身内部在所述槽型结构两侧各设置有一组无动力行走轮，所述无动力行走轮的转动轴线水平设置或者外端向下倾斜设置；所述机身下部连接有功能模块。本实用新型的挂载式机器人，机身采用具有槽型结构的U型结构，使用时轨道容纳在该槽型结构内，这种结构使得动力轮和无动力行走轮均可以设置在机身内部，减少了挂载式机器人的体积，降低了结构的复杂性。