一种空地协同的灾害场景实景三维感知装备

本实用新型涉及一种空地协同的灾害场景实景三维感知装备，包括下位机、上位机和服务器，所述下位机包括边缘计算机、单片机、激光雷达、双目相机、5G模块、IMU模块和GNSS模块；所述边缘计算机通过单片机连接激光雷达，所述单片机分别连接双目相机、5G模块和GNSS模块；所述GNSS模块连接IMU模块；所述GNSS模块和IMU模块连接边缘计算机；所述双目相机和5G模块连接边缘计算机；所述5G模块连接服务器，所述服务器连接上位机。该技术方案在灾害场景重建与分析领域有广泛用途，本实用新型具有以下优点：数据获取响应速度快、实时性好，能全面获取灾害场景下的实景环境信息。在减少实地现场接触的情况下，保证灾害调查的效率，提高人员在危险环境作业的安全性。