一种螺母二次定位及分料机构

本实用新型公开一种螺母二次定位及分料机构，包括工作台、机器人手抓以及错位机构，所述工作台顶部的一端固定设置有螺母振动盘，且工作台顶部的另一端设置有二次定位机构，所述工作台顶部的中间位置处固定设置有分料组件，所述分料组件包括支架，所述支架的底部与工作台固定连接，且支架的一侧固定安装有X轴驱动气缸。本实用新型集成了工作台、分料组件、二次定位机构和错位机构，配合机器人手抓，实现了从螺母振动盘供料、分料、二次定位到机器人吸取的全自动化流程，大大提高了生产效率，减少了人工干预，且分料组件通过X轴驱动气缸和夹持气缸的协同工作，能够精确地将螺母从振动盘中逐个夹取并放置到二次定位机构上。