一种瓶罐上下料机械臂

本实用新型公开了一种瓶罐上下料机械臂，属于机械臂技术领域，包括主框架以及安装于主框架一侧的驱动电机和辅助电机，所述主框架的一侧安装有两个驱动臂，两个所述驱动臂的外部均转动连接有从动杆，所述从动杆的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有连接机构，连接机构由两个连接块和固定于连接块一侧的固定块组成，所述固定块的底部安装有连接盒，所述连接盒内腔的底壁安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定有导向螺杆，且导向螺杆的外壁螺纹连接有导向块，所述导向块内活动连接有定位块，所述定位块的底部固定有夹臂。该瓶罐上下料机械臂，方便对夹臂进行快速拆装，能够根据瓶罐的形状，更换合适的夹臂。