一种防脱轨的机器人第七轴

本实用新型公开了一种防脱轨的机器人第七轴，包括地轨，地轨的内部设置有限位滑轨，第三安装槽的内部转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外部螺纹连接有连接块，安装座的顶部开设有第一安装槽，固定柱的外部套设有弹簧和滑块，滑块的转动连接有连接板，连接板远离滑块的一端转动连接有固定板，机器人底座的内部开设有限位孔，且限位孔与限位架的位置相对应。本实用新型，通过设置限位条、滚轮槽和滚轮，有利于提升滑座滑动的稳定性，通过设置固定柱、弹簧和滑块，有利于延长安装座内部零件的使用寿命，通过设置双向螺纹杆、连接块、限位架、机器人底座和限位孔，有利于实现机器人底座安装的稳定性。