一种管架激光焊接机构

本实用新型涉及一种管架激光焊接机构，包括：机器人、激光焊接头、夹持组件、变位机构，激光焊接头固定安装到机器人上，机器人带动激光焊接头移动；夹持组件用以夹持管架，夹持组件固定安装到变位机构上，以此使得所述变位机构带动所述夹持组件偏转或者旋转、或者偏转和旋转同时可以实现。该管架激光焊接机构结构简单、装配和拆卸简便，且自动化程度高，本申请中的机器人将激光焊接头移动到待焊接的管架处，夹持组件将待焊接的管架牢牢固定住，在变位机构的带动下，待焊接的管架偏转或者旋转，从而可以让激光焊接头更加容易焊接隐藏角落；本申请提高了焊接工作效率，且由计算机控制，省去了工人操作，大大减小了对工人的健康造成巨大损害的风险。