一种基于双稳态机械结构阀片的柔性软阀

本实用新型提供了一种基于双稳态机械结构阀片的柔性软阀，包括外壳、第一控制气囊、第二控制气囊、第一流通扭结管、第二流通扭结管、穿板接头、以及驱动阀片。本实用新型提供的柔性软阀，不仅可以形成一种逻辑控制，即第一流通扭结管和第二流通扭结管状态总是相反，并且这两种可以稳定存在，同时还可以通过第一流通扭结管的出气口与第二控制气囊连通或者第二流通扭结管的出气口与第一控制气囊连通，形成一种基于外接软体机器人的响应开关，应用灵活广泛；同时驱动阀片比其它硅橡胶跳突状态的对称性和稳定性更好。