用于人手动作感知的磁接式柔性凝胶传感器及其制备方法

本发明公开一种用于人手动作感知的磁接式柔性凝胶传感器及其制备方法，属柔性传感器领域。传感器包括：柔性管防护外壳、半凝胶化共晶凝胶填充体、第一耐腐蚀强磁铁组件和第二耐腐蚀强磁铁组件；其中，半凝胶化共晶凝胶填充体填满设置在所述柔性管防护外壳内的中间部位，半凝胶化共晶凝胶填充体两端的所述柔性管防护外壳内分别由第一耐腐蚀强磁铁组件与第二耐腐蚀强磁铁组件密封填充，第一耐腐蚀强磁铁组件的磁性与第二耐腐蚀强磁铁组件的磁性相反；半凝胶化共晶凝胶填充体两端分别与第一耐腐蚀强磁铁组件与第二耐腐蚀强磁铁组件充分接触。该传感器具有耐用性好，灵敏性好，连接方便，长度可拓展，适合复杂的人机交互场景等优点。