机器人

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人，包括密封组件和至少两个关节，至少两个关节相邻且转动连接。密封组件设置在至少两个相邻的关节的连接处，通过密封组件密封各关节的连接处，提高机器人的密封性，防止各关节的连接处发生泄露，防止机器人外部的物质通过关节的连接处进入机器人内，保障机器人的安全性和运动稳定性，延长机器人的使用寿命。密封组件包括弹性密封件和套筒，在相邻的两个关节中，套筒设置在其中一个关节上，弹性密封件设置套筒和另一个关节之间，当相邻的两个关节转动时，套筒相对弹性密封件转动。通过套筒将弹性密封件和关节分隔开，降低弹性密封件的摩擦力，延缓弹性密封件的磨损，延长弹性密封件的使用寿命。