机器人

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种机器人，包括：底座、第一关节件、关节臂、第二关节件、多个驱动组件和密封组件。其中，底座、第一关节件、关节臂和第二关节件依次转动连接。第一驱动组件分别设置于底座、第二驱动组件设置于关节臂，第三驱动组件设置于第二关节件，第一驱动组件被配置为驱动第一关节件相对底座转动，第二驱动组件被配置为驱动关节臂相对第一关节件转动，第三驱动组件被配置为驱动第二关节件相对关节臂转动。多个密封组件分别设置于各驱动组件与底座和第一关节件、关节臂和第二关节件的至少一者的连接处。通过这样的结构设置，提升机器人的密封性，延长机器人使用寿命。