摘要
本申请公开了全自动上下炉一体机包括上料输送装置、挂炉机器人、固化炉、卸炉机器人和卸炉分料装置,所述固化炉前侧和后侧分别设有进料门和出料门,上料输送装置和挂炉机器人位于固化炉前侧,卸炉机器人和卸炉分料装置位于固化炉后侧,所述上料输送装置将卷管模具输送至固化炉处,所述挂炉机器人将上料输送装置上的卷管模具经固化炉进料门悬挂至固化炉中,所述卸炉机器人将固化好的卷管模具从固化炉取出移至卸炉分料装置,所述卸炉分料装置将固化的卷管模具向后一工序转运。本申请能够自动化实现固化炉送料、挂炉、卸炉、固化后模具转运操作,可降低工人劳动强度,提高鱼竿固化流程的加工效率。
技术关键词
上料输送装置
固化炉
卷管模具
移动托架
下料机构
夹具
提升机构
切膜机构
托架装置
机械手
移位机构
抓取机构
升降机构
流水线
斜面
机器人抓取
动力
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