一种双臂联动型物流搬运机器人

本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种双臂联动型物流搬运机器人，包括底板，底板上安装有两组不同规格的储存箱，储存箱右侧的底板设置有三自由度摄像机构，三自由度摄像机构前后两侧均安装有四自由度机械臂，四自由度机械臂的末端安装有用于夹持物料的夹持器，底盘右端固设有托板，底盘上表面右端处对称固定连接有两组物料夹持组件。本实用新型采用两个四自由度的机械臂和一个三自由度摄像头，提高了机器人对物料的定位抓取能力和工作灵活性，同时车身前方的托板可以配合机械臂进行对物料的固定、托运和抓取，使机器人不停下车身其他装置的运转就可以完成一系列抓取和储存动作，提高了工作效率。