摘要
本实用新型实施例公开一种用于针剂车间的瓶体装卸装置,包括机架一和进瓶输送带,进瓶输送带的末端位于机架一内,进瓶输送带的末端两侧分别设有推瓶机构和托盘输送带,托盘输送带朝向进瓶输送带的上端设有插板输送机构,机架一的外侧设有托盘缓存架和抓盘机器人,抓盘机器人的另一侧设有灭菌推车,机架一与灭菌推车的两侧设有挡板一和挡板二,挡板一和挡板二之间设有推车出口,灭菌推车与推车出口对应,抓盘机器人位于挡板一与机架一的内侧,托盘缓存架位于机器人一和挡板二之间,本实用新型方便搬运放置有瓶子的托盘,同时保证转运时的无菌环境。
技术关键词
针剂车间
托盘输送带
装卸装置
推瓶机构
推车
直线模组
机架
托盘底板
插板
手指气缸
六轴机器人
无菌环境
托板
后板
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