一种拆包投料的手爪

本实用新型公开了一种拆包投料的手爪，包括机器人连接板，机器人连接板的下方设有与之平行的气缸固定板，且机器人连接板的下端面连接有三个向下伸出的连接板支耳；气缸固定板的顶面右侧两个角部分别固定有向上竖起的竖向支板，两竖向支板之间通过沿前后方向延伸的转轴相连，转轴从右侧两连接板支耳的圆孔中穿过且转轴前后两端分别通过轴承支撑在相应竖向支板的上端；气缸固定板的左侧固定有抖袋气缸，抖袋气缸的活塞杆顶部叉头通过短销铰接在左侧连接板支耳的腰形孔中，腰形孔沿左右方向延伸；气缸固定板的左右两侧分别连接有向下延伸的抓袋框架板，左右抓袋框架板之间安装有勾爪抓袋机构。本手爪结构简单，抓取可靠，避免扎穿，排料干净。