一种耐火砖自动打磨加工装置

本实用新型公开了一种耐火砖自动打磨加工装置，包括一字排开的长面粗磨砖机、长面精磨砖机、窄面磨砖机、宽面磨砖机，在从长面粗磨砖机到宽面磨砖机旁依次设置有窄面上下料机器人一、窄面上下料机器人二、宽面上下料机器人一、宽面上下料机器人二、长面上下料机器人，窄面上下料机器人一和窄面上下料机器人二手臂端分别设置有窄面气动夹爪，宽面上下料机器人一和宽面上下料机器人二手臂端分别设置有宽面气动夹爪，长面上下料机器人手臂端设置有长面气动夹爪，窄面上下料机器人一上安装有3D视觉相机。本实用新型实现了轻质耐火砖各种状态的抓取、移动、放置，夹具松开和夹紧、打磨加工等工作的自动化操作，提高了效率和轻质耐火砖的尺寸精度。