一种工业机器人碰撞防护装置

本实用新型公开了一种工业机器人碰撞防护装置，包括：主体单元，包括底板，底板上设置有连接基座；防护单元，包括底块，底块固定连接在底板上，底块的四周表面固定连接有横板，四个横板上均套设有弹簧，四个横板上滑动连接有防护板。本实用新型通过弹簧作用力使四周的防护板展开，形成对工业机器人的有效防护屏障，防止障碍物与工业机器人接触碰撞，从而有效规避因碰撞导致工业机器人发生故障及损坏风险，同时通过缓冲条削弱碰撞对机器人产生的冲击力，极大地提升了设备的整体防护效能，并通过弹簧产生的反向作用力，可推动活动板移动，进而带动夹板紧密贴合连接基座，达成对工业机器人的快速稳固安装。