摘要
本实用新型涉及一种带自动补油装置的注油系统,包括运载移动装置和润滑系统,所述运载移动装置包括全向移动平台和补油机械手,所述润滑系统和补油机械手均设置在全向移动平台上,所述补油机械手的末端设有加油枪,通过机械手使加油枪与油嘴对接,所述润滑系统通过泵和管路向加油枪输送润滑介质。本实用新型涉的带自动补油装置的注油系统通过采用的机器人技术、视觉系统和控制系统,结合泵及过滤系统,实现了自动化和无人化补油操作,保证了系统的可靠性,减少了现场风险的发生,并降低了人工的重复劳动。
技术关键词
自动补油装置
注油系统
润滑系统
移动平台
加油枪
双筒过滤器
移动装置
全向
视觉识别装置
机械手末端
对接设备
压差开关
流量开关
机器人技术
泵组
急停开关
管路
视觉系统
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