一种半导体洁净机械臂

本实用新型公开了一种半导体洁净机械臂，包括支撑板，所述支撑板的底端连接有移动轮，所述支撑板的顶端连接有顶板，所述顶板的底端连接有多根导杆，多根所述导杆的底端与支撑板的侧壁连接，多根所述导杆的侧壁活动连接有一块动板，所述动板的前端侧壁连接有两个对称分布的支板，所述支板的侧壁开设有第一插孔，所述支撑板的顶端连接有液压缸；将上方的限位螺环向上拧动，将位于下方的限位螺环向下拧动，根据机械臂底座的高度，来调节底板的顶端与固定框的顶端间距，使该间距等于机械臂底座的高度，从而避免固定框的顶端对于机械臂底座的顶端的上方，进而避免干涉位于机械臂底座上方的机械臂的运动。