摘要
本实用新型属于巡检装置技术领域,尤其涉及一种电气火灾隐患排查用机器人的轨道式巡检装置,包括车板,所述车板底部及顶部左侧安装有驱动结构,所述车板顶面中部安装有调节结构,所述调节结构顶部安装有辅助结构,所述调节结构包括水平调节单元及升降单元,所述水平调节单元包括安装架,所述安装架中部底面设置有异步电机,所述异步电机输出端连接有传动件,所述传动件中部连接有转盘。该电气火灾隐患排查用机器人的轨道式巡检装置,启动异步电机带动传动件进行传动,从而带动转盘进行转动,由此实现对摄像头的水平角度进行调节,启动液压缸带动升降板进行升降,由此实现对摄像头的高度进行调节,从而便于更加全面的进行巡查。
技术关键词
电气火灾隐患
巡检装置
轨道式
异步电机
调节结构
机器人
调节单元
升降单元
车板
传动件
驱动结构
升降板
轮架
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驱动件
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输出端
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