一种爬墙机器人

本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机体和多个车轮组件；车轮组件设于机体上，车轮组件包括第一驱动器、减速机构和车轮，第一驱动器通过减速机构与车轮传动连接。在本申请的爬墙机器人在工作面上行走时，第一驱动器能够通过减速机构驱动车轮转动，减速机构的设置，会使得车轮的转速低于第一驱动器输出端的转速，从而在第一驱动器输出功率一定的前提下，车轮能够获得更大的扭矩，以使得爬墙机器人在面度路况较差的工作面时，依旧能够正常行走。