一种移动式DR的推动控制装置

本实用新型提供了一种移动式DR的推动控制装置，包括推拉把手、位移传感器、主控芯片和电机，位移传感器设置在推拉把手上以检测推拉把手的位移向量，电机为轮边电机，用于驱动移动式DR移动；位移传感器和主控芯片的信号入端连接，主控芯片的控制信号输出端和电机连接，主控芯片根据位移传感器检测的位移向量输出相应控制指令控制电机启动以驱动移动式DR移动。本实用新型能够更好的控制移动式DR的移动，有助于提高整机运动的稳定性，加减速可控性。