摘要
本实用新型涉及工业机器人地轨技术领域,公开了一种工业机器人地轨,包括轨道,所述轨道的顶部滑动连接有滑座,所述滑座的两侧均设置有防撞组件,所述防撞组件包括支架,所述支架的一侧与滑座栓接,该工业机器人地轨,通过设置端块、滑杆、滑套、弹簧、电容传感器和堵头,轨道上意外出现物品时,使滑座带动防撞组件接触到物品时,使滑杆带动堵头移动到电容传感器检测范围时,使电容传感器迅速关闭滑座的驱动电机,从而能够有效避免滑座出现撞机的情况;该工业机器人地轨,通过设置拉簧和连接杆,当连接杆接触到物品时,使连接杆带动拉簧进行拉伸,且适用多点位置撞击,从而能够有效提高该装置防撞接触面。
技术关键词
工业机器人
防撞组件
电容传感器
限位螺栓
滑座
拉簧
地轨技术
滑杆
移动板
支架
轨道
护垫
滑套
接触面
弹簧
电机
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