一种工业机器人回转支承

本发明公开了一种工业机器人回转支承，属于回转支承技术领域，包括内圈、外圈和保持架，具有较强的支撑与自锁功能。内圈的外表面设有外中环面和两个外侧环面，能够有效分解轴承在工作过程中受到的径向和轴向力。外圈套设在内圈外部，两者通过非接触状态的内中环面和外中环面保持同轴性。保持架安装在内外侧环面之间的安装间隙内，内部转动安装有多个滚动体，提供稳固支撑。外圈采用分体结构设计，包括主体和锁紧环，便于内圈与外圈的组合安装。锁紧环通过多个螺栓安装在主体上的环形槽内，有效锁定内圈。本回转支承具有支撑稳定、安装简便、自锁可靠等优点。