一种适用于桁架机器人上下料的立式机床结构

本实用新型涉及机床技术领域，公开了一种适用于桁架机器人上料的立式机床结构，包括底座、位于底座一端的立柱，所述立柱上设有可Z向升降的主轴箱，所述底座上设有Y向滑轨，所述Y向滑轨上设有X向滑轨，所述X向滑轨上设有水平的工作台，所述主轴箱内设有垂直于工作台的主轴；当工作台沿着Y向滑轨移动至最外端时，所述工作台的内侧面超出主轴箱外侧面所在的竖直平面，使得工作台正上方具有足够的空间便于桁架的升降。该种立式机床能够配合桁架机器人实现自动上下料，极大的提高了加工效率。