一种手指机构、手部结构及机器人

本实用新型公开了一种手指机构、手部结构及机器人，所述手指机构包括：第一指段和第二指段，所述第一指段与所述第二指段转动连接；转动组件，所述转动组件与所述第一指段转动连接，所述转动组件与所述第二指段连接；驱动组件，所述驱动组件包括绳索和连接件，所述绳索连接所述连接件和所述转动组件，所述连接件能够绕第一方向转动，以通过所述绳索带动所述转动组件和所述第二指段绕所述第一方向转动。本申请提供的技术方案，能够防止手指机构受到外力损伤，从而能够避免影响手指机构的操作性能。