摘要
本实用新型涉及圆纸筒生产技术领域,提出了吸取圆纸筒旋转传送的机械臂,包括底座和支柱,支柱的顶端有顶板,顶板上有滑槽,滑槽内有滑板,顶板的顶端有两个固定板,固定板上第一电机,第一电机的输出端有螺杆,滑板的底端有安装块,安装块上有安装板,安装板上有电动推杆,电动推杆的输出端有升降板,升降板的底端有两个连接板,连接板上开设有连接孔,连接孔内有连接杆,连接杆上有连接架,连接架的底端有工作爪,工作爪上有开槽,开槽上有固定管,固定管的有软管,软管与吸风机连接,该装置使吸风机通过固定管和软管的配合进行吸气,以使圆纸筒与工作爪贴合,以实现吸取抓取,以降低圆纸筒受挤压导致的变形,提高使用可靠性。
技术关键词
纸筒
机械臂
吸取机构
吸风机
升降板
顶板
滑板
安装板
支柱
安装块
橡胶软垫
输出端
推杆
顶端
电机
滑槽
螺杆
底座
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