一种轮胎式长臂锚注一体机

本实用新型公开了一种轮胎式长臂锚注一体机，属于锚杆台车领域，包括车体和锚注机构，锚注机构为长臂式结构，锚注机构包括固定于车体顶端的安装座、固定于安装座顶端的多轴机械臂和固定于多轴机械臂末端的锚注杆；多轴机械臂包括固定于安装座顶端的旋转盘、底端水平转动设置于旋转盘上的底座、底端垂直转动设置于底座顶端的第一轴臂、垂直转动设置于第一轴臂顶端的推进电机、一端与推进电机输出端转动连接的第二轴臂以及与第二轴臂的另一端垂直转动连接的翻转板，翻转板上固定有锚注杆。采用上述轮胎式长臂锚注一体机，可在不损坏路面的前提下，保证操作臂距离，满足了高寒区风化岩质边坡防护的施工要求。