一种堆叠桶的抓夹装置

本实用新型公开了一种堆叠桶的抓夹装置，其包括立柱，立柱上沿竖向设置有第一直线移动模组，第一直线移动模组的滑块上设置有机械臂，机械臂的端部设置有抓夹机构，抓夹机构包括支撑板，支撑板的下端设置有四根竖向设置的抓夹杆，四根抓夹杆成圆周均匀分布，抓夹杆的端部设置有固定的第一夹齿，抓夹杆的中部设置有第二夹齿，第一夹齿和第二夹齿均朝向抓夹杆的内侧，第二夹齿固定在抓夹杆的升降机构上。本方案可实现多个工位的桶同时进行分离，有效增加了工作效率，桶之间的分离效果好。