一种用于纸箱的码垛夹具

本实用新型提供一种用于纸箱的码垛夹具，包括安装底板、与安装底板的顶面固定连接的框架、导向组件A、2个平行设置的气缸A、插腿A、导向组件B、气缸B、插腿B、设置在框架顶部的用于连接机器人的安装座及控制装置，2个气缸A、气缸B均与控制装置电连接，插腿A在2个气缸A的作用下沿导向组件A进行往返运动，在气缸B的作用下，插腿B沿导向组件B进行往返运动。本实用新型在不需要人工的情况下，完成了不同尺寸的纸箱的多角度码垛，有效提高其安全性能。