一种装卸货吸盘夹具及机器人

本发明涉及装卸货设备技术领域，具体涉及一种装卸货吸盘夹具及机器人。本发明提供的一种装卸货吸盘夹具，包括承载支架、吸盘安装板、吸盘机构、驱动件以及托板；所述吸盘安装板安装于所述承载支架上，所述吸盘机构安装于所述吸盘安装板上，所述吸盘机构形成有用于吸合箱体的吸合面；所述驱动件安装于所述承载支架上，用于驱动所述托板沿第一方向移动，所述吸合面垂直于所述托板。由于箱体被托板托住，箱体自身的重力作用在托板上，避免了吸盘机构因为偏置力矩过大发生吸附力不均，出现吸盘破真空风险，因此能稳定的从装有货物的箱体的侧面抓取箱体，箱体也不易掉落。