六轴自动平口胀接机器人

本实用新型公开了六轴自动平口胀接机器人，主要用于工业生产中管板连接的自动化操作。该机器人由六轴机械臂、平口胀接结构、支撑底座、电气控制箱和液压控制箱组成，能够高效、精准地完成平口胀接和管口切平作业。六轴机械臂安装在支撑底座上，带动平口胀接结构实现多自由度的灵活运动和精准定位。平口胀接结构由支撑框架、液压胀管器、稳定压板、电机、以及多组气缸构成，搭载的感应模块包含3D视觉相机和红外距离传感器，可对胀接位置和管板平行度进行动态检测，确保作业精度和稳定性。本实用新型通过自动化设计有效提升了生产效率，减轻了人工操作的劳动强度，同时避免了高空作业等危险操作，显著提高了安全性。