可变径的管道清洗机器人

本实用新型涉及一种可变径的管道清洗机器人，包括动力影像段、动力清洗段和连接机构，连接机构连接动力影像段和动力清洗段，并允许动力影像段和动力清洗段之间进行相对运动；动力影像段包括第一主体和防水摄像头，防水摄像头设于第一主体背离动力清洗段的一端，第一主体的周侧设置能够独立控制其撑开角度的撑脚单元，撑脚单元沿第一主体的周向间隔设置有多个。本实用新型所设计的可变径的管道清洗机器人，通过结构设计能够有效适应不同直径的管道，显著提高了机器人在复杂管道环境中的作业能力，其集成的高清摄像头能够实时获取管道内部影像，为精准清洁提供可靠依据，而可独立控制的支腿组件确保了机器人在管道内的稳定行进和作业。