一种码垛机器人抓手

本实用新型涉及搬运码垛技术领域，具体的说是一种码垛机器人抓手，包括机架，机架左右两侧对称设置有两个限位臂，限位臂上部通过连接轴与机架转动连接，限位臂下部转动连接有转动轴，转动轴上间隔设置有若干抓手指；机架上还设置有第一驱动机构和两个第二驱动机构，第一驱动机构与两转动轴传动连接，用以驱动转动轴转动；两个第二驱动机构分别与两侧限位臂传动连接，用以调节两转动轴之间间距；通过增加第二驱动机构能够调整抓手宽度，使其使用与不同作业环境，同时，通过第一驱动机构和第二驱动机构配合，能够调整限位臂与抓手指之间的夹角，实现多种作业方式，增强了抓手的实用性、通用性和可调节性。