多工位码垛机器人抓手

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体的说是一种多工位码垛机器人抓手，一种多工位码垛机器人抓手，包括机架，机架底部间隔设置有若干组抓包机构，机架上对应每组抓包机构设置有一组驱动机构，每组驱动机构用于控制对应抓包机构，使其张开或抓合；通过设置多组抓包机构提高了码垛、装车质量，各抓包机构的控制机构独立运行，互不影响，能够分时间、分位置的进行取包、放包作业，能够根据需求控制物料摆放间隙。