一种双胞菇采摘机器人

本申请提供一种双胞菇采摘机器人，包括行走机架以及安装在行走机架上的采摘机构、抽真空机构、输送机构和图像采集机构；采摘机构包括采摘臂和采摘头，采摘臂前后延伸，其后端滑动连接在行走机架上，并能够左右滑动，采摘头滑动连接在采摘臂上，并能够前后滑动；采摘头包括连接组件、升降组件和吸拾组件，连接组件与采摘臂滑动连接，通过升降组件上下移动吸拾组件通过气管与抽真空机构连接；输送机构位于采摘臂后部下方，左右延伸；图像采集机构位于采摘臂前侧，包括相机和与行走机架固定的滑梁，相机滑动连接在滑梁上并能够左右滑动。此机器人能够代替人工机型采摘，节省人工成本，提高采摘效率。